
Початок розробки «Орєшніка» відбувся в Дніпрі, де згодом він був і використаний, повідомив колишній інженер-конструктор КБ "Південне" Олександр Кочетков.
"Орешник" бере свій початок від радянської розробки твердопаливної ракети «Універсал», створеної в Дніпрі. Після розпаду СРСР документацію цієї ракети було передано до Московського інституту теплотехніки.
Модернізація призвела до створення "Тополь-М", а згодом міжконтинентальної ракети "Ярс" та її версії ракети середньої дальності "Орєшнік".