Начало разработки «Орешника» произошло в Днепре, где впоследствии он был использован, сообщил бывший инженер-конструктор КБ "Южное" Александр Кочетков.
"Орешник" берет свое начало от советской разработки твердотопливной ракеты «Универсал», созданной в Днепре. После распада СССР документацию этой ракеты было передано в Московский институт теплотехники.
Модернизация привела к созданию "Тополь-М", а впоследствии межконтинентальной ракеты "Ярс" и ее версии ракеты средней дальности "Орешник".